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研究报告

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自动驾驶技术发展史

一、自动驾驶技术起源与发展概述

1.自动驾驶技术的定义与分类

自动驾驶技术是一种使汽车能够自主感知环境、规划路径、做出决策并执行驾驶操作的技术。这一技术通过集成传感器、摄像头、雷达、激光雷达等多种感知设备，实现对周围环境的精确感知，并通过人工智能算法进行数据处理和决策，从而实现车辆的自主行驶。根据自动驾驶技术的功能水平和应用场景，可以将其分为以下几个类别：

(1)按照功能水平，自动驾驶技术可分为0级到5级。0级为无自动化，完全由人类驾驶员控制；1级为单一功能自动化，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助系统（LKA）；2级为