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研究报告

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自动驾驶技术发展史

一、自动驾驶技术起源与发展概述

1.自动驾驶技术的定义与分类

自动驾驶技术是一种使汽车能够自主感知环境、规划路径、做出决策并执行驾驶操作的技术。这一技术通过集成传感器、摄像头、雷达、激光雷达等多种感知设备,实现对周围环境的精确感知,并通过人工智能算法进行数据处理和决策,从而实现车辆的自主行驶。根据自动驾驶技术的功能水平和应用场景,可以将其分为以下几个类别:

(1)按照功能水平,自动驾驶技术可分为0级到5级。0级为无自动化,完全由人类驾驶员控制;1级为单一功能自动化,如自适应巡航控制(ACC)或车道保持辅助系统(LKA);2级为

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