自动驾驶技术发展与应用实务总结.docx

研究报告

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自动驾驶技术发展与应用实务总结

一、自动驾驶技术概述

1.自动驾驶技术定义及分类

自动驾驶技术是指通过利用计算机视觉、人工智能、传感器融合、通信技术等先进技术，实现车辆在无需人类驾驶员干预的情况下，自主感知环境、规划路径、控制车辆行驶的技术。它旨在解决传统驾驶中存在的疲劳驾驶、酒后驾驶、驾驶技能不足等问题，提高交通安全性和效率，并推动交通领域的智能化发展。自动驾驶技术按照自动化程度的不同，可以分为以下几类：Level0至Level4的辅助驾驶系统，Level5至Level7的全自动驾驶系统。其中，辅助驾驶系统主要指在特定条件下提供驾驶辅助功