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2026年自动驾驶工程师考试《自动驾驶技术》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶的感知层中，以下哪个算法主要用于目标检测：

A.K-means聚类

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的核心算法是：

A.遗传算法

B.A*搜索算法

C.神经网络

D.贝叶斯网络

4.以下哪种通信技术常用于V2X（车对万物）通信：

A.5G

B.4G

C.3G

D.2G

5.自动驾驶汽车的控制系统通常采用：

A.开环控制

B.闭环控制

C.滑模控制

D.线性控制

6.自动驾驶系统中，用于定位的全球导航卫星系统（GNSS）不包括：

A.GPS

B.GLONASS

C.BeiDou

D.Wi-Fi定位

7.自动驾驶汽车的感知系统中的传感器融合技术主要目的是：

A.提高精度

B.降低成本

C.增加冗余

D.减少功耗

8.在自动驾驶的决策层中，用于行为决策的算法不包括：

A.强化学习

B.决策树

C.贝叶斯网络

D.K-means聚类

9.自动驾驶系统中，用于车辆控制的人机交互界面通