一种具备独立姿态控制系统复合式垂直起降飞行器设计.pdfVIP

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(21)申请号201410600472.0

(22)申请日2014.10.31

(71)申请人

地址510635省广州市天河区五山路137号天立A座16F

(72)发明人

(51)Int.Cl.

27/24(2006.01)

29/04(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种复合式垂直起降

(57)

本发明涉及一种复合式的垂直起降，包括机身（8）、可以切换为旋翼状态或固定

翼状态的旋翼/机翼（1）、用于锁定所述旋翼/机翼的锁定装置、鸭式前翼（3）、水平尾

翼（2），所述的鸭式前翼包括左前翼、右前翼，所述的水平尾翼包括左尾翼、右尾翼；

该还包括姿态控制装置，姿态控制装置由调姿装置（4）、调速器模块（9）、飞行

控制系统（6）、电源模块（