机器人系统安全操作与维护指南.pptxVIP

VASSKUKA部门departmentMDF-5版本versionV1.00密级secrecylevel内部级更新updateddate2014/02/14

安全说明这个标记表示，如果不严格遵守或者不遵守操作说明,工作说明和预先描述的工作流程,则会导致人员受伤和死亡事故。这个标记表示，如果不严格遵守或者不遵守操作说明,工作说明和预先描述的工作流程,则同时会引起机器人系统损坏。这个符号用作特别提示，一般来说遵守说明意味着简化你的工作。机器人总是比你强壮得多!

安全说明机器人系统唯独在所说明的主要应用范围使用. KR125/4主要应用范围举例:点焊操作装配涂胶，密封和油封材料的涂抹加工MIG/MAG焊接YAG激光焊接 一个其它的或超范围使用机器人系统将作为不遵守规程，由此引起损害的后果制造商不负责任，风险由企业经营者单独自负。

安全说明维修工作前必须关闭机器人系统，也就是说，机器人控制箱的主开关必须放在“AUS”的位置。用一个挂锁可靠的阻止无权限的人重新开机。引入线断开和拔去X1。在更换功率模块时至少等待5分钟。机器人系统的电气维修工作只允许电气维修人员来做。避免皮肤与油脂接触。

6-轴机器人的特殊性：奇点置顶奇点延伸位置奇点手肘奇点

机器人系统的安全调整:工作空间的限制例如：轴1的软件限位开关$SOFTN_E