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自动控制原理第六章控制系统误差分析

一、控制系统误差概述

1.误差的定义与分类

误差是控制系统在实际运行过程中，系统输出与期望输出之间的偏差。在自动控制系统中，误差的存在是不可避免的，它反映了系统性能的优劣。误差的定义可以从多个角度进行阐述：(1)从数学角度来看，误差可以理解为系统输出信号与期望信号之间的差值，用数学公式表示为e(t)=y(t)-yd(t)，其中y(t)为系统实际输出，yd(t)为期望输出；(2)从工程实践角度，误差可以理解为系统在实际工作过程中，无法达到预定目标或者性能指标的情况。

误差的分类多种多样，可以根据不同的标准进行划分：