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基于自抗扰控制的微型反应釜温度高精度控制算法设计

摘要

微型反应釜在精细化工、新材料合成与生物制药等领域应用广泛，其温度控制精度直接影响产物质量与反应安全性。然而，微型反应釜热容量小、扰动耦合强，传统PID控制难以在加热与散热剧烈波动的工况下实现微小温度偏差的精确抑制。本文将加热功率波动、环境散热及未知热负荷变化统一视为“总扰动”，引入自抗扰控制思想，设计一种基于扩张状态观测器的高精度温度控制算法。

通过构建反应釜的一阶热力学模型，将总扰动扩张为系统的一个新状态，利用二阶扩张状态观测器对其进行实时估计，并在控制律中予以动态补偿，将被控对象简化为积分器串联型。在此基础上，采用非线性状态误差反馈控制律生成虚拟控制量，实现温度偏差的快速无超调调节。仿真与实验结果表明，所提算法在±0.1℃微小偏差设定下，稳态误差小于0.02℃，抗扰动恢复时间较PID缩短60%以上，显著提升了微型反应釜的温度控制品质。

关键词：自抗扰控制；微型反应釜；温度控制；扩张状态观测器；扰动补偿

第一章绪论

1.1研究背景

微型反应釜作为过程强化的核心装备，在连续流合成、催化剂筛选及高附加值化学品制备中扮演着不可替代的角色。其内部反应速率对温度极为敏感，温度偏差超过0.5℃便可能导致副产物激增或选择性骤降。然而，微型反应釜的毫升级容积使其热惯性极小，微弱的加热功率波动或环境气流变化即可引发明显的