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汽车电子与智能化技术手册

第1章汽车电子架构与基础

1.1传统电子架构演进与现状

传统电子架构以“单车独立”为核心，每个整车控制器（VCI）独立处理所有车辆功能，导致路侧通信复杂度高、安全性差且扩展性弱。为了解决上述问题，现代架构引入了域控制器（DomainController，简称域控）概念，将整车功能划分为动力域、底盘域、座舱域等独立模块，显著降低了单车处理负担。

在域控架构中，每个域控制器拥有独立的处理器、内存和总线接口，通过标准化的通信协议（如CAN总线、LIN总线、以太网）与中央控制单元（CCU）进行数据交换。随着智能驾驶需求爆发，中央控制单元（Central