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2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案.pdf

2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案.pdf

    2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答

    单选题

    1在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？

    A、rosrun

    B、roslaunch

    C、rosmsg

    D、rosparam

    学生答案：B

    2在ROS中，哪个工具用于三维可视化？

    A、rqt

    B、RViz

    C、GDB

    D、tf

    学生答案：B

    3在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？

    A、include

    B、msg

    C、srv

    D、src

    学生答案：C

    4在ROS中，哪个命令用于创建功能包？

    A、catkin_creat

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