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研究报告

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自动驾驶多传感器融合研究

一、自动驾驶多传感器融合概述

1.自动驾驶多传感器融合的定义

自动驾驶多传感器融合是一种综合运用多种传感器技术，通过数据采集、预处理、特征提取、信息融合等手段，将不同类型、不同来源的传感器数据进行有效整合，以实现对周围环境的全面感知和准确理解的技术。这种融合技术旨在提高自动驾驶系统的感知能力、决策能力和控制能力，从而实现安全、高效、舒适的自动驾驶。例如，在自动驾驶汽车中，通过融合雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器数据，可以实现对周围环境的立体感知，提高对行人、车辆、障碍物等的识别准确率和实时性。

在自动驾驶多传感器融合过程