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自动驾驶事故案例分析报告

一、事故背景

1.1.事故发生时间及地点

(1)2023年5月15日，我国某一线城市发生了一起严重的自动驾驶事故。事故发生时，正值下午高峰时段，交通流量较大。根据现场监控录像显示，事故发生地点位于该市主干道与支路的交汇处，此处设有红绿灯，且交通标志清晰可见。事故车辆为一辆搭载最新自动驾驶系统的豪华轿车，车辆在通过交汇处时，由于系统故障未能正确识别前方信号灯，导致车辆在红灯时继续行驶，最终与一辆正常等待的电动自行车发生碰撞。

(2)事故发生后，当地交警部门迅速赶到现场进行勘查。经初步调查，事故车辆在行驶过程中，其自动驾驶系统中的视觉