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研究报告

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自动控制原理控制系统的根轨迹分析法5

一、1.根轨迹分析法概述

1.1根轨迹分析法的定义

根轨迹分析法是一种重要的系统分析方法，主要用于研究系统参数变化时系统特性的变化情况。该方法通过绘制系统开环传递函数的根轨迹图，直观地展示系统极点在复平面上随系统参数变化而移动的轨迹。根轨迹分析法在自动控制领域有着广泛的应用，尤其在设计、分析和优化控制系统方面具有重要意义。

根轨迹分析法的基本思想是将系统的开环传递函数中的增益参数作为变量，然后分析系统极点在复平面上的移动规律。这种方法可以揭示系统稳定性的变化趋势，帮助工程师了解系统在不同参数下的动态特性。在根