工业机器人技术及应用第3版兰虎习题答案.docx

知识测评答案

第1章绪论

1.填空题

智能化

高精密减速器

中国

不同程度的环境适应能力（包括感知环境变化的能力、分析任务空间的能力和执行操作规划的能力等）

选择题

B（通用性）

B（机器人不得伤害人类、服从人类的一切命令、保护自身的安全）

C（工业机器人产业将向系统集成和核心零部件自主研发方向发展）

A（ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa）

A（选项中中国为最高，随后是德国，日本）

判断题

×（解析：工业机器人的“智能化”特征意味着其在执行任务时基本不依赖人的干预，但仍需预先编程或通过传感器反馈调整，无法完全自主工作）

×（解析：产业扶持政策不仅包括财政补贴和税收优