自动驾驶系统架构与技术发展白皮书第一章节分级与系统方案.docx

研究报告

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自动驾驶系统架构与技术发展白皮书第一章节分级与系统方案

一、自动驾驶系统架构概述

1.自动驾驶系统的发展历程

自动驾驶系统的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时的研究主要集中在模拟人类的视觉和感知能力，通过雷达和激光等传感器进行车辆定位和环境感知。这一阶段的研究为自动驾驶技术奠定了基础，但受限于当时的计算能力和传感器技术，自动驾驶系统还未能实现商业化应用。随着电子计算机的快速发展，20世纪70年代，自动驾驶技术开始转向基于计算机视觉和传感器融合的研究。研究者们开始尝试利用摄像头、激光雷达等传感器获取车辆周围环境信息，并通过计算机算法进行处理，从