CN119784845A 基于多尺度特征融合与逐点预测的抓取姿态生成方法及系统 (西安建筑科技大学).pdfVIP

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  • 2026-06-04 发布于重庆
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CN119784845A 基于多尺度特征融合与逐点预测的抓取姿态生成方法及系统 (西安建筑科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119784845A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411941183.7

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人西安建筑科技大学

地址710055陕西省西安市雁塔路13号

(72)发明人李小晗张哲戬贺思琦徐胜军

刘二虎

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任

公司61200

专利代理师朱海临

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N

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