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几类非线性随机系统的鲁棒控制：方法、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性随机系统广泛存在并扮演着关键角色。从航空航天中飞行器的姿态控制，到生物医学里人体生理系统的模拟；从电力系统的稳定运行，到金融市场的波动分析，非线性随机系统的身影无处不在。这些系统的行为特性往往受到多种复杂因素的影响，呈现出高度的非线性和不确定性，这使得对它们的有效控制成为极具挑战性的任务。

鲁棒控制对于非线性随机系统而言，是确保其稳定运行和实现良好性能的核心技术。在实际应用中，非线性随机系统不可避免地会面临各种不确定性因素，如模型参数的摄动、外部环境的干扰以及未建模动态等。这些不确定