CN119770181A 一种变刚度柔性手术操作臂及其操作方法 （哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119770181A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411951373.7

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工

业大学深圳科技创新研究院）

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

(72)发明人李鹏高兴

(74)专利代理机构深圳昊生知识产权代理有限

公司44729

专利代理师屈蘅

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B90/30(2016.01)

A61B