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激光捷联惯导系统动态误差解析及补偿算法深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的庞大体系中，惯性导航系统凭借其独特的自主性和隐蔽性，宛如一座坚实的基石，支撑着众多领域的发展。它不依赖于外部信号，能够在复杂多变、甚至极端恶劣的环境下，持续且稳定地为载体提供精确的位置、速度和姿态信息。从浩瀚无垠的宇宙中穿梭的卫星、火箭，到广袤蓝天中翱翔的飞机，从波涛汹涌的海洋里潜行的舰艇，到陆地复杂地形中行驶的车辆，以及在工业生产中发挥关键作用的机器人，惯性导航系统的身影无处不在，成为了保障这些载体安全、高效运行的核心技术之一。

激光捷联惯导系统作为惯性导航技术发展的前沿成果，更是将惯性导航的优