重庆科技学院《冶金资源综合利用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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重庆科技学院

《冶金资源综合利用》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在工业机器人编程中，以下哪种编程方式适用于复杂轨迹和高精度要求的作业？（）

A.示教编程，通过手动引导机器人动作来记录程序

B.离线编程，在计算机上进行模拟和编程

C.自主编程，机器人根据环境自主生成程序

D.基于脚本的编程，使用特定的编程语言编写程序

2、在机械设计中，轴的设计需要考虑多种因素，如载荷、转速、材料等。关于轴的结构设计，以下哪项描述是不准确的？（）

A.轴上零件的定位和固定方式要合理，以保证轴的正常运转

B.轴的直径和长度要根据受力情况进行计算和校核

C.为了减小轴的