自动化装配线及其控制系统设计与应用.pdfVIP

自动化装配线浅析

自动化成套控制系统,专业从事设计、开发和生产全自动自动化设备、工业机器人、

自动化生产线的企业,并相应的技术和。产品质量稳定,较进口设备具有价

格低、简便、技术处于国内领先,国际先进水平的特点。自动化装配线机器人配置演算

法,解决在一未知周期与固定数之装配线机器人配置的问题.建立分工法则,并运用於

装配线中,使机器人能达到最大的效用,并降低产品生产周期.。一个可运作的电脑辅助弹

性装配线机器人配置系统。

自动装配线的工作方式根据产品特点，整条装配生产线采用底板直接异步输送、直接定

位的方案；根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产

工艺流程；针对多工位

需扩充和分期实施的特点，采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制方法，加上单

元控制操作面板、检测故障警示系统，使整个控制系统更加完善。整条装配线的机械、控制、

气动等系统均采用积木式组合结构，体现了模块化、系列化设计思路。自动化生产装配线

由配送、装配、检测、老化、包装等工艺系统设备组成，各系统设备可由差速线、