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智能交通技术与系统手册

第1章智能交通系统概述与理论基础

1.1智能交通系统演进历程与现状

回顾1960年代至1980年代，交通领域主要依赖传统的固定式信号控制，车辆与信号灯之间的响应时间平均在30秒以上，高峰期拥堵现象频发，且缺乏对车辆状态的实时感知能力。进入1990年代，随着GPS定位技术的初步应用，车辆开始具备位置信息，但该系统仅能接收指令，无法反向控制交通流，形成了“单向感知、单向控制”的初步形态。

21世纪初，视频图像识别技术的成熟使得车辆能够识别红绿灯状态并调整车速，系统实现了“双向感知、双向控制”的基本雏形，但主要依赖人工算法，缺乏智能化决策支