CN119953383A 非结构化环境下基于道路曲率的无人车辆速度约束方法 （中兵智能创新研究院有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119953383A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411914789.1

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人中兵智能创新研究院有限公司

地址100071北京市丰台区科兴路7号1层A

区21号

(72)发明人李兆冬赵熙俊杨婷婷崔星

付饶郑家杰曹炳全陈佳琪

王一全杨雨

(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利

中心11011

专利代理师周恒

(51)Int.Cl.

B60W40/105(2012.01)

B60W60/00(2020.01)

B60W50/0