CN202411756582.6-机械臂的运动轨迹规划方法、装置和手术机器人-发明公开.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN122125671A

(43)申请公布日2026.06.02

(21)申请号202411756582.6

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人武汉联影智融医疗科技有限公司

地址430070湖北省武汉市武汉东湖新技

术开发区高科园路99号联影医疗武汉

总部基地A区

(72)发明人赵龙飞

(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理

有限公司11606

专利代理师张少萌

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

B25J13/06(2006.01)