CN119960298A 非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 （华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119960298A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411920304.X

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶集

团有限公司第七一七研究所）

地址430223湖北省武汉市江夏区阳光大

道717号

(72)发明人涂彪周建中付奥

(74)专利代理机构中国船舶专利中心11026

专利代理师钟心

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系