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- 2026-06-05 发布于江西
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【例5-2】逆时针方向圆弧AB在第Ⅰ象限，且圆心在原点，起点为A（5，1），终点为B（1，5）。根据逐点比较四节拍计算结果，得到其插补轨迹如图5-11所示。
四象限圆弧逐点比较插补偏差判别和进给如图5-12所示。
图5-11圆弧逐点比较插补轨迹
图5-12四象限圆弧逐点比较插补偏差判别和进给
逐点比较插补运算由硬件或软件实现，逐点比较插补运算的结果就是不断地向各坐标轴发出位置指令脉冲，通常用于配置步进驱动的数控系统中。位置开环控制中的逐点比较插补法如图5-13所示。
图5-13位置开环控制中的逐点比较插补法
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