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宠物食品包装机器人系列编程：KUKA KR 60 HAall.docx

宠物食品包装机器人系列编程：KUKA KR 60 HAall.docx

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    1.机器人系统介绍

    1.1KUKAKR60HA机器人概述

    KUKAKR60HA是一款中型负载的六轴工业机器人，适用于多种工业应用，包括宠物食品包装。这款机器人具有高精度、高速度和高灵活性的特点，能够适应复杂的包装生产线需求。以下是KUKAKR60HA的主要特点：

    负载能力：最大负载60kg。

    工作范围：最大工作范围2600mm。

    重复定位精度：±0.08mm。

    最大速度：最大可达6m/s。

    1.2机器人控制系统

    KUKAKR60HA通常使用KUKA的控制系统KUKARoboticsContr

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