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涂装机器人本体维修技师岗位招聘考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业涂装机器人本体通常设计为______自由度。

2.机器人关节编码器中，______编码器无累计误差。

3.涂装机器人本体润滑脂需具备______特性（适应溶剂环境）。

4.机器人本体接地电阻应不大于______Ω。

5.六轴机器人中，第______轴为腕部翻转轴。

6.机器人关节减速装置常用______（本体核心部件）。

7.涂装机器人本体电缆防护等级一般不低于______。

8.机器人本体故障代码“E001”通常表示______。

9.机器人本体校准周期一般不超过______个月。

10.涂装机器人本体外壳材质多为______（轻便耐腐蚀）。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.检测机器人关节编码器信号，应使用的工具是（）

A.万用表B.示波器C.扭矩扳手D.塞尺

2.涂装机器人本体润滑脂更换周期一般为（）

A.3个月B.6个月C.12个月D.24个月

3.更换机器人RV减速器时，必须确认的参数是（）

A.减速比B.颜色C.重量D.品牌

4.机器人本体出现“关节卡滞”，首先排查的是（）

A.润滑不足B.电缆断裂C.编码器故障D.控制器故障

5.涂装机器人本体接地要求，正确的是（）

A.单端接地B.双端接地C.不接地D.任意接地

6.校准机器人本体位置精度，常用的方法是（）

A.