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涂装机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.涂装机器人示教器上，记录当前位置的按钮通常标记为______。

2.以工具TCP为原点的坐标系是______坐标系。

3.使机器人TCP沿直线移动的运动类型是______运动。

4.涂装时TCP与工件表面的安全距离一般不小于______mm。

5.循环执行程序段的指令是______。

6.工业涂装机器人常用______轴运动。

7.手动低速移动机器人的模式是______模式。

8.涂料粘度常见调整范围是______mPa·s。

9.机器人程序备份可存于控制器内存或______。

10.TCP需与______保持一致，避免喷涂偏差。

答案：

1.记录（REG）2.工具（Tool）3.线性（Linear）4.1005.循环（Loop）6.67.手动低速（JOG低速）8.15-259.外部U盘10.喷枪中心点

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.仅改变工具姿态、不移动TCP的运动是？

A.线性运动B.关节运动C.重定位运动D.圆周运动

2.示教编程第一步是？

A.设置TCPB.移动机器人C.写程序D.测试

3.碰撞检测的主要目的是？

A.提速B.保护设备/人员C.优化喷涂D.省涂料

4.描述机器人与工件相对位置的是？

A.世界坐标系B.用户坐标系C.工具坐标系D.关节坐标系

5.喷枪开启指令应放在