五轴数控铣床切削加工先进数值优化方法_160-211.docxVIP

150五轴数控铣床切削加工先进数值优化方法

第5章自适应曲线坐标系中的刀具路径151

第6章旋转最优

6.1引言

前面章节已概括介绍优化方法，本章节主要分析一种特殊且重要的机床旋转序列问题。有许多集中于切削刀具定位的研究，详见第1章介绍。实际上定位完成前的状态也会影响定位的精确度。换句话说，运动学误差不仅仅取决于表面性质和刀具方向，与上个旋转状态也有关联。因为刀具在驻点附近旋转时可能产生突然变化，旋转“历史”在理想曲面的驻点附近变得特别重要。然而大型CAD/CAM商业系统如Unigraphics、EdgeCam、Vericut等均没有此类分析，仅有少量研究报告曾提及此主题。

前面已经叙述过一个表面驻点不是最大值，就是最小值，或是一个鞍点。从数学角度上，如果(us,vs)是驻点，那么

Jung等人[4]分析了旋转的次序，以最小化在表面一阶导数不连续中倒相的步数（角落等），避免异常的方法已由Affouard等[1]提出。基于全局最优化的关于机床可行性旋转的算法在文献[11]中被提出，在文献[9]中得到发展。

最优化基于存在旋转角度的多重组合，以确定需要的方位。然而，能如此阐明寻找一组旋转角度排序的问题，必然能