工业机器人路径规划中的工具预测性维护路径编程考核试卷.docVIP

工业机器人路径规划中的工具预测性维护路径编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，主要用于避免碰撞的算法是？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PRM算法

2.预测性维护中，用于预测设备故障的方法是？

A.人工经验法

B.基于模型的预测

C.基于数据的预测

D.以上都是

3.工业机器人路径规划中，最常用的距离度量方法是？

A.欧几里得距离

B.曼哈顿距离

C.切比雪夫距离

D.以上都是

4.预测性维护中，用于收集设备运行数据的技术是？

A.传感器技术

B.RFID技术

C.GPS技术

D.以上都是

5.工业机器人路径规划中，用于优化路