CN119359815A 一种多尺度零部件抓取姿态估计方法及系统 (湖南大学).pdfVIP

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  • 2026-06-06 发布于重庆
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CN119359815A 一种多尺度零部件抓取姿态估计方法及系统 (湖南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119359815A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411945356.2G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人湖南大学

地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南

路1号

(72)发明人朱青黄嘉男王耀南张辉

刘学兵陈林周显恩吴成中

(74)专利代理机构长沙市护航专利代理事务所

(特殊普通合伙)43220

专利代理师莫晓齐

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/00(2017.01)

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