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涂装机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

填空题

1.涂装机器人的核心运动控制器通常采用______控制器。

2.涂装机器人伺服电机多为______伺服电机（类型）。

3.安全回路中急停按钮的触点类型为______。

4.示教器与控制器常用的工业通讯协议是______。

5.伺服电机编码器常见类型为______编码器（增量/绝对）。

6.防爆涂装机器人电缆需具备______认证。

7.PLC程序修改后需______到控制器才能生效。

8.安全光栅的主要作用是______。

9.故障代码“E”前缀通常表示______故障。

10.伺服电机编码器电池更换周期一般为______个月。

单项选择题

1.伺服电机过热最常见原因是（）

A.负载过大B.环境温度高C.风扇故障D.编码器损坏

2.PLC输入模块故障快速判断方法是（）

A.测供电B.换模块C.看指示灯D.重启PLC

3.安全回路断开后机器人会（）

A.保持原位B.急停锁定轴C.低速运动D.自动重启

4.示教器通讯中断第一步（）

A.重启控制器B.查通讯电缆C.换示教器D.看故障代码

5.报警“AL.001”表示（）

A.过流B.欠压C.编码器故障D.过热

6.PLC程序备份常用介质（）

A.内置卡B.U盘C.移动硬盘D.光盘

7.安全门锁多为（）

A.电磁锁B.机械锁C.密码锁D.指纹锁

8.急停复位后需先（）

A.重启控制