开封文化艺术职业学院《机器学习双语》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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  • 2026-06-06 发布于重庆
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开封文化艺术职业学院《机器学习双语》2023-2024学年第二学期期末试卷.doc

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开封文化艺术职业学院

《机器学习双语》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

总分

得分

一、单选题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)

1、在机器人操作系统中,用于设置节点的日志级别可以使用哪个工具?()()

A.rqt_logger_level

B.roslaunch

C.rosservice

D.以上都不是

2、ROS中的参数(Parameter)可以用于配置节点的运行参数。假设一个机器人节点的运行速度、采样频率等参数需要在运行时动态调整,以下关于参数的使用,哪一项是不准确的?()

A.可以通过ROS的参数服务器来存储和获取参数值

B.参数的值可以在节点启动时指定,也可以在运行过程中通过命令行或其他节点进行修改

C.参数的类型只能是整数、浮点数和字符串,不能是复杂的数据结构

D.可以为参数设置默认值,以防止未设置时出现错误

3、当使用ROS控制一个轮式机器人在不平坦的地面上稳定行驶时,需要考虑机

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