开封文化艺术职业学院《机器学习双语》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

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开封文化艺术职业学院

《机器学习双语》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人操作系统中，用于设置节点的日志级别可以使用哪个工具？（）（）

A.rqt_logger_level

B.roslaunch

C.rosservice

D.以上都不是

2、ROS中的参数（Parameter）可以用于配置节点的运行参数。假设一个机器人节点的运行速度、采样频率等参数需要在运行时动态调整，以下关于参数的使用，哪一项是不准确的？（）

A.可以通过ROS的参数服务器来存储和获取参数值

B.参数的值可以在节点启动时指定，也可以在运行过程中通过命令行或其他节点进行修改

C.参数的类型只能是整数、浮点数和字符串，不能是复杂的数据结构

D.可以为参数设置默认值，以防止未设置时出现错误

3、当使用ROS控制一个轮式机器人在不平坦的地面上稳定行驶时，需要考虑机