工业机器人路径规划中的工具功能参数设置路径编程考核试卷.docVIP

工业机器人路径规划中的工具功能参数设置路径编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人路径规划中，用于定义机器人运动轨迹平滑度的参数是？

A.速度

B.加速度

C.插补方式

D.曲率

2.在路径编程中，以下哪项不是常用的插补方式？

A.线性插补

B.圆弧插补

C.椭圆插补

D.螺旋插补

3.工业机器人路径规划中，用于控制机器人运动速度的参数是？

A.加速度

B.速度

C.插补方式

D.曲率

4.路径编程中，以下哪项参数用于定义机器人运动的加速度？

A.速度

B.加速度

C.插补方式

D.曲率

5.工业机器人路径规划中，用于定义机器人运动方向的参数是？

A.速度

B.加速度