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清华控制工程试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.手动控制

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

4.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统为（）

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

5.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

6.频率特性中，对数幅频特性曲线与横轴交点的频率称为（）

A.截止频率

B.谐振频率

C.转折频率

D.角频率

7.比例控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.改善系统的稳定性

D.减小系统的超调量

8.积分控制器的主要作用是（）

A.提高系统的快速性

B.消除系统的稳态误差

C.改善系统的稳定性

D.减小系统的振荡

9.系统的稳态误差与（）无关

A.系统的型别

B.输入信号的形式

C.系统的开环增益

D.系统的闭环增益

10.