五轴数控铣床切削加工先进数值优化方法_54-106.docxVIP

44五轴数控铣床切削加工先进数值优化方法

其中，G=是轴对齐矩阵。

?÷

è100,

点P在坐标系O中被给定，O中三个笛卡儿坐标轴的每个方向和O4中相应的笛卡儿坐标轴方向相同。

6)步骤六：机床滑座平移M的坐标转变O→O4。O中的点P被

转变为O4中的点P4。回忆一下，在O4中当机床滑座平移M为正值时，和工作台联结的工件会在负方向远离主轴。因此，机床滑道平移

M,O的中心将会在O4中的位置T34-M处，其中T34是O在O4中关

于机床零点M=(0,0,0)的坐标。最后，O中的点P对O4中的点

P4的转换给出如下：

P4=P+T34-M=GB[b](A[a](W+T12)+T23)+T34-M

T4=(0,0,-L)表示坐标系O4中刀具尖端的坐标，其中，L是刀具

长度。使P4和T4值相等，则

T4=P4=GB[b](A[a](W+T12)+T23)+T34-M