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CN119655902A 一种手术机器人的主从位移补偿方法、装置、电子设备及存储介质 （哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司）.docxVIP

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  • 2026-06-06 发布于山西
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CN119655902A 一种手术机器人的主从位移补偿方法、装置、电子设备及存储介质 （哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119655902A

    (43)申请公布日2025.03.21

    (21)申请号202510186246.0

    (22)申请日2025.02.20

    (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

    地址150060黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经

    开区哈平路集中区大连北路8号

    (72)发明人巴智文张瑞康王伟杨美明苏衍宇李锴

    (74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

    专利代理师孟金喆

    (51)Int.Cl.

    A61B34/37(2016.01)

    A61B34/20(20

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