经典力学原理与应用解析PPT.pptxVIP

第5章刚体的基本运动第1页

本章内容1刚体的平行移动2刚体的定轴移动3转动刚体内各点的速度与加速度4轮系的传动比5角速度及角加速度的矢量表示第2页

第一节刚体的平行移动在刚体运动过程，若其上任意直线始终保持平行于它的初始位置，这种运动称为刚体的平行移动，简称刚体的平动。例如，图5-1所示沿直线轨道行驶的车厢上任始终线始终平行于其初始位置。车厢的平动是沿直线轨道的，称为直线平行。图5-1第3页

又如图5-2所示的摆动式送料糟，因为两曲柄和长度相等，且，在运动过程中直线始终与其初始位置平行，又因为料糟上的各点沿曲线轨道运动，故称为曲线平动。图5-2定理当刚体平动时，刚体内各点的轨迹形状都相似，且在同一瞬时各点都含有相似的速度和加速度。第4页

设有平动的刚体，在刚体上任取两点和，并连成始终线如图5-3所示。运动开始时线在的位置；经过极短时间间隔之后，移至；依次再继续移至等。图5-3首先证明这两个任意点的轨迹形状是完全相似的，依据刚体的定义得知两点间的距离保持不变。因此依据平动的定义知例第5页

由此可见，都是平行四边形。结论:折线与折线完全相似。当所分割的时间间隔的数目趋近于