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2026年AI无人机群在灾害现场快速测绘与搜索救援应用

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在2026年AI无人机群应用于灾害现场测绘时，以下哪种技术最适合用于快速生成高精度三维点云数据？

A.激光雷达（LiDAR）

B.普通可见光相机

C.红外热成像仪

D.毫米波雷达

2.当灾害现场存在通信中断时，AI无人机群如何实现协同定位与任务分配？

A.依赖地面基站信号

B.通过GPS辅助定位

C.利用无人机间分布式无线通信

D.依赖预设航线自动导航

3.在山区地震灾害中，AI无人机群优先搜索哪些区域以提高救援效率？

A.平坦开阔地带

B.桥梁与隧道口

C.垮塌建筑密集区

D.水源附近

4.AI无人机群在洪水灾害测绘中，主要利用哪种传感器收集水体深度数据？

A.激光雷达（LiDAR）

B.普通可见光相机

C.水下声呐传感器

D.红外热成像仪

5.在城市火灾救援中，AI无人机群如何辅助确定被困人员位置？

A.通过可见光图像识别烟雾

B.利用红外热成像仪检测人体热量

C.依赖地面传回的求救信号

D.通过无人机搭载的声波传感器定位

6.在AI无人机群协同测绘时，哪种算法最适合用于实时动态场景下的数据融合？

A.K-means聚类算法

B.Kalman滤波算法

C.深度学习目标检