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深海探测技术发展前沿与未来战略规划研究

目录

一、时代背景与形势任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、技术强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1深海探测“探测盲区”形成机理与应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2极端环境对探测单元功能发挥的影响辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3提升探测对象动态特征识别能力的关键举措．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.4建立多维度深海地貌精细测绘映射方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.5探讨深海特种装备长航时运维保障的新模式．．．．．．．．．．．．．．．10

三、探测化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1基于人工智能的深海环境感知与决策强化．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2亚甲基水声导航与探测协同定域方法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3探讨跨介质多模通信技术在深海场景的应用．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4场景感知型原位分析技术的潜力挖掘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.5仿生与智能材料在深海装备中的功能拓展应用研究．．．．．．．．．25

四