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AutoX自动驾驶技术岗位笔试试题（含详细答案）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1. 以下哪种传感器在自动驾驶夜间环境感知中核心优势最突出？（）

A.高清摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波雷达

2. 自动驾驶路径规划中，A*算法的核心优化逻辑是（）

A.仅考虑路径长度B.引入启发函数减少搜索范围C.随机采样路径节点D.依赖强化学习奖励机制

3. 解决神经网络训练中梯度消失问题的常用激活函数是（）

A.SigmoidB.TanhC.ReLUD.Softmax

4. 卡尔曼滤波在自动驾驶中的核心应用场景是（）

A.图像特征提取B.多传感器数据融合C.车道线检测D.紧急制动决策

5. 以下哪种算法属于有监督学习？（）

A.K-means聚类B.主成分分析（PCA）C.逻辑回归D.DBSCAN

6. 自动驾驶车辆在高速巡航时，哪种避障策略优先级最高？（）

A.紧急转向B.分级制动C.加速超越D.切换车道

7. 关于PID控制，以下说法错误的是（）

A.比例项响应系统当前偏差B.积分项消除静态误差C.微分项抑制超调D.适用于所有非线性控制场景

8. 高精地图在自动驾驶中的核心作用不包括（