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复卷机退卷张力控制系统设计

摘要

本论文给出了主传动为直流电机日勺复卷机电控系统的设计方案，其中包了系统总

体控制方案，纸幅退卷张力控制，关键量数学模型的控制及建立以及主传动电机H勺选型。

纸幅张力控制是保记纸卷形态H勺至关重要H勺原因之一，纸幅张力最重要的作用是展

平纸幅，同步稳定日勺纸幅张力还将防止纸幅横向偏移。在复卷机中，纸幅张力日勺产生在

于退纸辐驱动电机工作于回馈制动状态。纸幅张力日勺大小，或者张力日勺稳定与否，在于

对退纸辐电机日勺控制。对于张力控制方案，目前国产复卷机的控制系统，大体可以分为

两类：直接张力控制方案、间接张力控制方案。从控制方案上看，所谓直接张力方案是

用实测张力作为反馈信号，与给定信号相比较，用张力调整器，构成张力闭环对张力进

行调整。这种方案日勺长处是控制构造简朴，控制响应迅速，但很难兼顾控制响应的迅速

性和控制的平稳性。所谓间接张力控制方案是分析张力变化的原因，对其重要扰动量进

行赔偿，如能同步对几和扰动量进行控制，可以到达很