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自动控制试题及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在经典控制理论中，分析和设计系统的主要数学模型是（）。

A.状态空间方程

B.传递函数

C.微分方程

D.差分方程

答案：B

解析：经典控制理论主要研究单输入单输出（SISO）、线性时不变（LTI）系统，其核心分析和设计工具是传递函数，它描述了系统在零初始条件下，输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。状态空间方程（A）是现代控制理论的基础模型。微分方程（C）是系统的原始描述，但传递函数是由其推导而来。差分方程（D）主要用于离散系统。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，其闭环系统临界稳定时的K值为（）。

A.0

B.2

C.4

D.无穷大

答案：B

解析：闭环系统临界稳定时，根轨迹与虚轴相交。系统的闭环特征方程为1+G(s)=0，即s(s+2)+K=0=s2+2s+K=0。根据劳斯判据，系统临界稳定时，劳斯表第一列出现零元素。对于二阶系统，当特征方程s2+2s+K=0的常数项K使得系统具有一对纯虚根时，系统临界稳定。此时，由劳斯表或直接判断，当K=2时，特征根为s=±j√2，系统临界稳定。K=0（A）时系统不稳定；K=4（C）时系统稳定；K无穷大（D）无意义。

下列性能指标中，主要反映系统动态响应快速性的是（）。

A.超调量

B.调节时间

C.稳态误差