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自动化生产线安装与调试 搬运站脉冲测试.docxVIP

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  • 2026-06-08 发布于山东
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自动化生产线安装与调试 搬运站脉冲测试.docx

    1/7

    搬运站脉冲测试主程序(OB1)

    Done

    DoneErrorC_Pos

    原点检测:I0.0

    PI_STOP

    越程故障:M0.7

    急停按钮:I2.6

    /D_STOP

    网络3

    启动按钮:I2.4单站复位:I2.5运行状态:M1.0

    /S

    1

    S30.0S

    1

    网络1

    SM0.0

    EN

    网络2

    SM0.0

    通信

    PTO0_CTRLEN

    网络4

    运行状态:M1.0

    EN

    M11.7VB500

    VD506

    运行控制

    2/7

    搬运站脉冲测试运行控制(SBR8)

    网络1

    SM0.0前往加工:M2.1

    S1

    网络2

    SM0.0PTO0_RUN

    EN

    前往加工:M2.1包络0完成:M10.1

    /-STAR

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