无人驾驶与智能交通手册.docx

无人驾驶与智能交通手册

第1章基础概念与法规体系

1.1无人驾驶技术分类与定义

无人驾驶技术按感知维度可分为激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头及超声波传感器四种，其中激光雷达通过发射激光束构建3D点云，单辆车平均距离精度可达10厘米以内，是目前识别车道线最精准的手段。按控制能力分类，分为完全自动驾驶（Level5，无需人类干预）、高度自动驾驶（Level4，需特定场景授权）及辅助驾驶（Level2，需人类接管）。目前L2+级辅助驾驶已在高速公路上实现常态化应用。

按应用场景划分，可分为乘用车级（如特斯拉Autopilot）、商用车级（如京东物流无人车）