1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械理论及资料

检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（7）.FanucLRMate200iD机器人基本编程指令.docx

检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（7）.FanucLRMate200iD机器人基本编程指令.docx

    PAGE1

    PAGE1

    FanucLRMate200iD机器人基本编程指令

    移动指令

    1.点到点移动指令(PTP)

    点到点移动指令用于控制机器人从一个点快速移动到另一个点。FanucLRMate200iD机器人支持多种点到点移动指令，包括J指令和L指令。

    1.1J指令

    J指令用于控制机器人以关节运动的方式从当前点移动到目标点。关节运动是指每个关节分别独立运动，以最快速度到达目标点，但不保证路径的直线性。

    语法

    Jp100100%FINE

    p100：目标点的名称。

    100%：运动速度，以百分比表示。

    FINE：到达目标点的精度，可以选择

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >