CN119328779A 绳驱肘关节弹性补偿的快速控制方法、系统及存储介质 (启元实验室).pdfVIP

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  • 2026-06-08 发布于重庆
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CN119328779A 绳驱肘关节弹性补偿的快速控制方法、系统及存储介质 (启元实验室).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119328779A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411899440.5

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人启元实验室

地址100084北京市海淀区紫雀路55号院8

号楼-1至6层101

(72)发明人梁斌邓飏高一博郑旭东

崔江焦春亭

(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事

务所(普通合伙)11446

专利代理师闫玉洁何春晖

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/10(2006.01)

权利要

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