包装机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（7）.FanucM-10iA机器人IO控制.docx

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FanucM-10iA机器人IO控制

1.IO控制的基本概念

1.1IO控制的定义

IO（Input/Output）控制是指机器人通过输入和输出信号与外部设备进行通信和控制的过程。在FanucM-10iA机器人中，IO控制是实现与PLC、传感器、执行器等外部设备交互的重要手段。通过IO控制，机器人可以读取外部设备的状态信息，也可以向外部设备发送控制指令，从而实现自动化生产线的协同工作。

1.2IO控制的类型

FanucM-10iA机器人的IO控制主要分为以下几种类型：

数字IO（DigitalIO）：用于传输二进制信号，如开关状态、按钮信号