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包装机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（6）.KUKA KR 10 R1100运动指令与路径规划.docx

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    KUKAKR10R1100运动指令与路径规划

    运动指令概述

    在包装机器人系列编程中，KUKAKR10R1100的运动指令是实现机器人精确运动和任务执行的基础。这些指令不仅决定了机器人在空间中的运动轨迹，还影响着整个生产线的效率和安全性。本节将详细介绍KUKAKR10R1100的各种运动指令及其应用场景。

    运动指令类型

    KUKAKR10R1100支持以下几种运动指令：

    PTP(Point-to-Point)指令：点到点运动，机器人以最短路径从一个点移动到另一个点。

    LIN(Linear)指令：线性运动，机器人沿直线路

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