2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技术题库2025版实用题库.pdfVIP

2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技

术题库2025版

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

机器人工具坐标系的零点通常定义在的中心机器人控制系统通常采用总线进行内部通信机器人编程语言通常分为编程和编程为了保证机器人操作安全必须在机器人工作范围内设置工业机器人应用系统集成主要包括机械集成集成和软件集成机器人逆运动学问题的求解通常比较

一、选择题（每题2分，共30分。下列每小题均有多个选项符合题意，请将符

合题意的选项字母填写在括号内。多选、错选、少选、未选均不得分）

1.工业机器人根据结构不同，主要可分为（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.极坐标机器人

D.关节型机器人

指令等待指令转移指令返回指令机器人在进行轨迹控制时需要精确控制位置速度加速度姿态接触力以下属于机器人末端执行器的是焊接工具搬运夹爪喷涂喷枪视觉相机打磨头二填空题每空分共分工业机器人是自动执行和等操作的专用设备机器人基坐标系的原点通常位于中心

E.